一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011572898.1

申请日：

2020-12-24

公开(公告)号：

CN112581505B

公开(公告)日：

2021-03-30

发明(设计)人：

王强范生宏赵美风勾志阳张振鑫王果何龙范文杰崔铁军

申请人：

申请人地址：

300387 天津市西青区宾水西道393号

IPC主分类号：

G06T7246

IPC分类号：

G06T733 G06T713 G06T500 G06T550

代理机构：

西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239

代理人：

郭璐

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-03	授权	授权
2021-03-30	公开	公开
2021-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/246 申请日:20201224

共 50 条

[1] 一种激光雷达与视觉点云的初始化自动配准方法 [P].

陈靖 ;

马明 ;

王涌天 .

中国专利 :CN113436235B ,2021-09-24

[2] 一种多激光雷达点云配准方法 [P].

汪寿安 ;

李经纬 ;

张雨 ;

赵政 ;

柯岩 ;

游嘉伟 .

中国专利 :CN114924260A ,2022-08-19

[3] 基于点特征的点云数据与光学影像的自动配准融合方法 [P].

任侃 ;

吕芳 ;

韶阿俊 ;

潘佳惠 .

中国专利 :CN106485690A ,2017-03-08

[4] 激光点云与序列全景影像自动配准方法 [P].

陈驰 .

中国专利 :CN112767461A ,2021-05-07

[5] 一种网联车辆激光雷达点云配准加速方法 [P].

徐殷 ;

肖明军 ;

赵昱 .

中国专利 :CN119417873A ,2025-02-11

[6] 路侧激光雷达点云配准方法及装置 [P].

吴建清 ;

马兆有 ;

张营超 ;

宋修广 ;

徐加宾 ;

庄培芝 ;

张宏博 ;

杨梓梁 ;

朱新远 ;

刘健 .

中国专利 :CN113936045B ,2024-07-09

[7] 路侧激光雷达点云配准方法及装置 [P].

吴建清 ;

马兆有 ;

张营超 ;

宋修广 ;

徐加宾 ;

庄培芝 ;

张宏博 ;

杨梓梁 ;

朱新远 ;

刘健 .

中国专利 :CN113936045A ,2022-01-14

[8] 一种激光雷达数据与正射影像的配准方法 [P].

李宏斌 ;

钱威 ;

包若愚 ;

张裕 ;

邓百川 ;

程天宇 ;

何亦飞 ;

张涵飞 ;

凌芸 ;

刘鑫雨 ;

陈雄威 ;

李祯 ;

高堃植 ;

陈翀 ;

田家霖 ;

陈静川 ;

罗超玮 ;

陈彦州 ;

李俊 ;

吴俊臣 ;

陈博帆 ;

范兴凯 ;

申万科 .

中国专利 :CN120374690A ,2025-07-25

[9] 一种面向城市动态环境的激光雷达点云配准方法 [P].

李旭 ;

韦坤 ;

田哲铭 .

中国专利 :CN117058204B ,2025-08-29

[10] 一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法 [P].

张永军 ;

熊小东 ;

沈翔 .

中国专利 :CN102411778B ,2012-04-11

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