一种深度相机与可见光相机之间的外参标定方法及系统

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专利类型
发明
申请号
CN202011000616.0
申请日
2020-09-22
公开(公告)号
CN112132906A
公开(公告)日
2020-12-25
发明(设计)人
姜光 白子轩 徐艾玲 贾静
申请人
申请人地址
710071 陕西省西安市太白南路2号
IPC主分类号
G06T780
IPC分类号
G06T773 G06T711
代理机构
北京高沃律师事务所 11569
代理人
崔玥
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]   一种单线激光雷达与可见光相机的外参标定方法及系统 [P]. 
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[2]   一种可见光相机及用于可见光相机进行装调和标定的方法 [P]. 
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[3]   可见光相机与红外相机的参数联合标定方法及装置 [P]. 
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[4]   一种深度相机外参的标定方法、及装置 [P]. 
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[5]   一种深度相机外参的标定方法、及装置 [P]. 
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[6]   相机外参标定方法、设备及系统 [P]. 
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[8]   红外相机与可见光相机一体标定系统 [P]. 
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[9]   可见光相机、红外相机与激光雷达的联合标定方法及系统 [P]. 
马惠敏 ;
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刘海壮 ;
傅豪杰 .
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[10]   可见光相机与红外热像仪相机参数联合标定的方法及装置 [P]. 
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