可见光相机、红外相机与激光雷达的联合标定方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410106754.9

申请日：

2024-01-25

公开(公告)号：

CN117630892B

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

马惠敏王艺霖刘海壮傅豪杰

申请人：

北京科技大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

G01S7/497

IPC分类号：

G01S17/86 G06T7/80

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

邓琳;张仲波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

辽宁省葫芦岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/497申请日:20240125
2024-03-01	公开	公开
2024-03-29	授权	授权

共 50 条

[1] 可见光相机、红外相机与激光雷达的联合标定方法及系统 [P].

马惠敏 ;

王艺霖 ;

刘海壮 ;

傅豪杰 .

中国专利 :CN117630892A ,2024-03-01

[2] 一种基于可见光相机、红外相机和激光雷达的目标检测方法 [P].

宋春毅 ;

艾福元 ;

李泽程 ;

宋钰莹 ;

徐志伟 .

中国专利 :CN118015375A ,2024-05-10

[3] 可见光相机与红外相机的参数联合标定方法及装置 [P].

李波 ;

汪洋 ;

耿莹 ;

蔡宇 ;

黄艳金 .

中国专利 :CN105701827A ,2016-06-22

[4] 激光雷达与可见光相机的精确标定方法 [P].

葛建飞 ;

刘超 ;

吕立 ;

许根 ;

肖江剑 .

中国专利 :CN114078163B ,2025-04-25

[5] 激光雷达与可见光相机的精确标定方法 [P].

葛建飞 ;

刘超 ;

吕立 ;

许根 ;

肖江剑 .

中国专利 :CN114078163A ,2022-02-22

[6] 红外相机与可见光相机一体标定系统 [P].

杨峰 .

中国专利 :CN118334127A ,2024-07-12

[7] 一种激光雷达和可见光相机的标定方法 [P].

乔家齐 ;

童莹 ;

何睿清 ;

刘秉亨 ;

沈伟权 ;

马浩 ;

杨凡 ;

张格非 .

中国专利 :CN117784097A ,2024-03-29

[8] 一种可见光与红外相机联合成像的标定方法 [P].

王元千 ;

王学民 .

中国专利 :CN119863528A ,2025-04-22

[9] 一种用于可见光相机、红外相机联合标定装置及标定方法 [P].

周柔刚 ;

孙思聪 ;

袁贤琪 .

中国专利 :CN114463435B ,2025-07-15

[10] 一种用于可见光相机、红外相机联合标定装置及标定方法 [P].

周柔刚 ;

孙思聪 ;

袁贤琪 .

中国专利 :CN114463435A ,2022-05-10

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