一种基于平面的点激光传感器安装位姿标定方法

被引：0

申请号：

CN202210431328.3

申请日：

2022-04-22

公开(公告)号：

CN114782513A

公开(公告)日：

2022-07-22

发明(设计)人：

章绍昆沈昕赵国波李卫东姜振喜付豪李博黄思思王良泽

申请人：

申请人地址：

610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号

IPC主分类号：

G06T7521

IPC分类号：

G06T780

代理机构：

成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211

代理人：

苏丹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/521 申请日:20220422
2022-07-22	公开	公开

共 50 条

[21] 一种基于轮廓特征的激光传感器标定方法 [P].

吴昌盛 .

中国专利 :CN117516414A ,2024-02-06

[22] 一种基于激光传感器的平面检测方法、装置 [P].

宁越 ;

张一凡 ;

邹李兵 ;

张富强 .

中国专利 :CN111027601A ,2020-04-17

[23] 一种激光传感器标定装置及其标定方法 [P].

蔡卫民 ;

郭建东 ;

刘鸣华 ;

刘啸 ;

刘会莹 ;

王亚军 ;

户立杰 .

中国专利 :CN110196019A ,2019-09-03

[24] 标志点正交分光成像位姿测试方法及传感器 [P].

孙长库 ;

杨茜 ;

王鹏 ;

孙鹏飞 .

中国专利 :CN103528569B ,2014-01-22

[25] 一种基于立体靶标的多传感器位姿标定方法及装置 [P].

周浩源 ;

姚毅 ;

杨艺 ;

全煜鸣 ;

金刚 ;

彭斌 .

中国专利 :CN113483669B ,2021-10-08

[26] 通用成像模型正交分光成像位姿传感器的标定方法 [P].

孙长库 ;

赵娜 ;

王鹏 .

中国专利 :CN111009014A ,2020-04-14

[27] 多传感器的位姿标定方法、装置及系统 [P].

张帅 ;

方万元 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN114200428A ,2022-03-18

[28] 一种多传感器融合位姿估计算法 [P].

李昊东 ;

李瑞峰 ;

霍光磊 ;

于殿勇 ;

黄小春 ;

温宽昌 .

中国专利 :CN115540860A ,2022-12-30

[29] 齿轮检测中线激光传感器位姿参数的确定方法 [P].

周丽杰 ;

宋加毅 ;

张晨曦 .

中国专利 :CN120274671A ,2025-07-08

[30] 离轴非球面检测用线激光传感器位姿误差标定方法及系统 [P].

李兵 ;

兰梦辉 ;

魏翔 ;

吴修远 .

中国专利 :CN114088009B ,2022-02-25

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