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一种基于平面的点激光传感器安装位姿标定方法

被引：0
申请号：
CN202210431328.3
申请日：
2022-04-22
公开(公告)号：
CN114782513A
公开(公告)日：
2022-07-22
发明(设计)人：
章绍昆 沈昕 赵国波 李卫东 姜振喜 付豪 李博 黄思思 王良泽
申请人：
申请人地址：
610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
IPC主分类号：
G06T7521
IPC分类号：
G06T780
代理机构：
成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211
代理人：
苏丹
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-08-09 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/521 申请日:20220422
2022-07-22 公开 公开
共 50 条
[1]   一种平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法 [P]. 
石照耀 ;
李美川 ;
孙衍强 ;
于渤 ;
吕浩 .
中国专利 :CN115307571A ,2022-11-08
[2]   一种定宽平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法 [P]. 
石照耀 ;
李美川 ;
孙衍强 ;
于渤 ;
吕浩 .
中国专利 :CN115307572A ,2022-11-08
[3]   一种U槽平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法 [P]. 
石照耀 ;
李美川 ;
孙衍强 ;
于渤 ;
吕浩 .
中国专利 :CN115307570A ,2022-11-08
[4]   在机测量系统中的线激光传感器位姿标定方法 [P]. 
何宇航 ;
李强 ;
柴立群 ;
李亚国 ;
万道明 .
中国专利 :CN113739717A ,2021-12-03
[5]   位姿测量平面传感器 [P]. 
徐志刚 ;
吴凤丽 ;
刘勇 ;
赵明扬 ;
辛立明 .
中国专利 :CN101082482A ,2007-12-05
[6]   一种点激光位移传感器在任意安装位姿下的光束标定方法 [P]. 
姚斌 ;
卢杰 ;
蔡志钦 ;
马晓帆 ;
李阳 ;
郑清 .
中国专利 :CN109341546B ,2019-02-15
[7]   一种新型位姿测量平面传感器 [P]. 
徐志刚 ;
吴凤丽 ;
刘勇 ;
赵明扬 ;
辛立明 .
中国专利 :CN200972387Y ,2007-11-07
[8]   一种激光传感器安装位置的标定装置 [P]. 
华磊 ;
王凯 ;
何浩星 .
中国专利 :CN211373530U ,2020-08-28
[9]   一种用于多传感器位姿标定的新型传感器位姿获取方法 [P]. 
马松玉 ;
王智灵 .
中国专利 :CN117739949A ,2024-03-22
[10]   一种激光测距传感器安装位置误差标定方法 [P]. 
袁培江 ;
陈冬冬 ;
曹双倩 ;
蔡鹦 ;
高雷 ;
史震云 .
中国专利 :CN107726982A ,2018-02-23
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