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一种工业机器人三维实时高精度定位装置的定位方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201310300107.3
申请日：
2013-07-17
公开(公告)号：
CN104298244B
公开(公告)日：
2015-01-21
发明(设计)人：
刘永
时定兵
申请人：
申请人地址：
210094 江苏省南京市孝陵卫200号512栋504
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
南京理工大学专利中心 32203
代理人：
朱显国
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-01-21 | 公开 | 公开 |
| 2016-12-28 | 授权 | 授权 |
| 2022-01-14 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20211231 变更事项:专利权人 变更前权利人:刘永 变更后权利人:南京赫曼机器人自动化有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:210094 江苏省南京市孝陵卫200号512栋504 变更后权利人:211100 江苏省南京市江宁高新园天元东路1009号 |
| 2015-02-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101599230797 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2013103001073 申请日:20130717 |
