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工作空间六自由度位姿动态测量设备及方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201110271674.1
申请日:
2011-09-14
公开(公告)号:
CN102374847B
公开(公告)日:
2012-03-14
发明(设计)人:
邾继贵
杨凌辉
任永杰
杨学友
叶声华
申请人:
申请人地址:
300072 天津市南开区卫津路92号
IPC主分类号:
G01B1103
IPC分类号:
G01B1126
代理机构:
天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201
代理人:
刘国威
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2012-04-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101231926357 IPC(主分类):G01B 11/03 专利申请号:2011102716741 申请日:20110914 |
2012-03-14 | 公开 | 公开 |
2013-07-24 | 授权 | 授权 |