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基于MEMS惯性传感器的载体动态姿态估计方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201911262998.1
申请日:
2019-12-11
公开(公告)号:
CN110887481B
公开(公告)日:
2020-03-17
发明(设计)人:
吴志刚
徐开明
耿晓东
时广轶
王春波
尹欣繁
刘忠华
申请人:
申请人地址:
621000 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号
IPC主分类号:
G01C2116
IPC分类号:
G01C2120
代理机构:
绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙) 51288
代理人:
沈强
法律状态:
授权
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2020-07-24 | 授权 | 授权 |
2020-03-17 | 公开 | 公开 |
2021-10-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/16 登记生效日:20210918 变更事项:专利权人 变更前权利人:中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 变更后权利人:中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 变更事项:地址 变更前权利人:621000 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号 变更后权利人:621000 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号 变更事项:专利权人 变更前权利人:无锡北微传感科技有限公司 |
2020-04-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20191211 |