高精度地图生成方法、装置及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810726583.4

申请日：

2018-07-04

公开(公告)号：

CN109064506B

公开(公告)日：

2018-12-21

发明(设计)人：

余丽宋适宇董芳芳

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

IPC主分类号：

G06T7521

IPC分类号：

G01S17894 G09B2900

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人：

于江微;刘芳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-13	授权	授权
2018-12-21	公开	公开
2019-01-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/521 申请日:20180704
2021-10-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/521 登记生效日:20211019 变更事项:专利权人变更前权利人:百度在线网络技术（北京）有限公司变更后权利人:阿波罗智能技术（北京）有限公司变更事项:地址变更前权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层变更后权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105

共 50 条

[41] 生成高精度地图的方法、装置和计算机可读存储介质 [P].

胡颖 .

中国专利 :CN112163063A ,2021-01-01

[42] 一种三维高精度地图生成方法及装置 [P].

陈海波 .

中国专利 :CN109993780A ,2019-07-09

[43] 公交线路高精度地图生成方法 [P].

魏芬龙 ;

游建泳 ;

郭艺斌 ;

林德辉 ;

陈明亮 ;

王俊议 .

中国专利 :CN113689778A ,2021-11-23

[44] 一种高精度地图、高精度地图生成方法和使用方法 [P].

吕涛 ;

李明 .

中国专利 :CN112513854A ,2021-03-16

[45] 定位图层生成方法、装置、高精度地图及设备 [P].

沈春晖 ;

罗丽俊 ;

赖晗 ;

邹翠 ;

王淼 .

中国专利 :CN111208530B ,2020-05-29

[46] 地图生成方法、存储介质及机器人 [P].

薛昆南 ;

李耶 ;

叶力荣 ;

贾召钱 ;

洪楚原 .

中国专利 :CN118037966A ,2024-05-14

[47] 一种高精度地图生成方法及系统 [P].

冯建亮 ;

宛蓉 ;

王伟 .

中国专利 :CN117315176B ,2024-10-11

[48] 高精度地图制图方法及装置 [P].

丁文东 ;

易帆 ;

余丽 ;

袁鹏飞 ;

宋适宇 .

中国专利 :CN111968229A ,2020-11-20

[49] 地图数据生成装置、存储介质和地图数据生成方法 [P].

沼上幸夫 ;

深町仁 ;

大平真司 ;

藤木真和 ;

大场英朗 .

日本专利 :CN118049986A ,2024-05-17

[50] 高精度地图制图方法及装置 [P].

丁文东 ;

易帆 ;

余丽 ;

袁鹏飞 ;

宋适宇 .

中国专利 :CN111968229B ,2024-07-16

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