共 50 条
基于双星敏感器的卫星姿态确定方法及定姿误差分析方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201210404220.1
申请日:
2012-10-22
公开(公告)号:
CN102865866B
公开(公告)日:
2013-01-09
发明(设计)人:
耿云海
侯志立
张春阳
李诚良
申请人:
申请人地址:
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号:
G01C2102
IPC分类号:
G01C2120
代理机构:
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人:
杨立超
法律状态:
公开
国省代码:
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2013-01-09 | 公开 | 公开 |
2022-02-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/02 登记生效日:20220119 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工业大学资产经营有限公司 变更后权利人:哈尔滨工大卫星技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈尔滨工业大学国家大学科技园11层1107室 变更后权利人:150028 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创新城创新创业广场1号楼(创新路77号)6层 |
2022-01-04 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/02 登记生效日:20211224 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工业大学 变更后权利人:哈尔滨工业大学资产经营有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈尔滨工业大学国家大学科技园11层1107室 |
2013-02-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101397918687 IPC(主分类):G01C 21/02 专利申请号:2012104042201 申请日:20121022 |
2015-01-28 | 授权 | 授权 |