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一种惯性/天文组合导航方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201410197205.3
申请日:
2014-05-09
公开(公告)号:
CN104075713A
公开(公告)日:
2014-10-01
发明(设计)人:
盛蔚
孙丁圣
范成家
谷丹
申请人:
申请人地址:
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号:
G01C2102
IPC分类号:
G01C2116
G01C2500
代理机构:
代理人:
法律状态:
公开
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2014-10-01 | 公开 | 公开 |
2019-04-23 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/02 申请日:20140509 授权公告日:20170125 终止日期:20180509 |
2017-01-25 | 授权 | 授权 |
2014-10-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587978376 IPC(主分类):G01C 21/02 专利申请号:2014101972053 申请日:20140509 |