一种高精度三维地图与二维栅格地图同步构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010686222.9

申请日：

2020-07-16

公开(公告)号：

CN112070770A

公开(公告)日：

2020-12-11

发明(设计)人：

黄杰何果曾德龙董翔宇杨瑞金奚纯朱俊汪太平魏南李永熙杨波刘鑫张飞尚伟伟

申请人：

申请人地址：

230061 安徽省合肥市包河区桐城南路397号

IPC主分类号：

G06T711

IPC分类号：

G06T713 G06T7136 G06T730 G06T1705 G06K962

代理机构：

北京润平知识产权代理有限公司 11283

代理人：

肖冰滨;刘兵

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-11	公开	公开
2020-12-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/11 申请日:20200716
2022-04-05	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/11 变更事项:申请人变更前:国网安徽省电力有限公司检修分公司变更后:国网安徽省电力有限公司超高压分公司变更事项:地址变更前:230061 安徽省合肥市包河区桐城南路397号变更后:230061 安徽省合肥市包河区桐城南路397号

共 50 条

[1] 一种高精度三维点云地图构建方法 [P].

刘心刚 ;

李赵 ;

张旸 ;

陈诚 ;

刘洁 .

中国专利 :CN110850439A ,2020-02-28

[2] 基于三维激光SLAM点云地图的二维栅格地图构建方法及系统 [P].

张琦 ;

徐航 ;

蒋大伟 ;

巴腾跃 ;

李大伟 ;

邱旭阳 .

中国专利 :CN116167908B ,2025-07-08

[3] 二维栅格地图构建方法、装置、设备及存储介质 [P].

陈志强 ;

崔锦 ;

张海涛 ;

谭杨 ;

秦晓东 ;

朱兴忠 .

中国专利 :CN117870703A ,2024-04-12

[4] 基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法 [P].

蒋涛 ;

蔡涛 ;

李晨 ;

何炼 ;

唐达 ;

罗淼 .

中国专利 :CN113838203A ,2021-12-24

[5] 基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法 [P].

蒋涛 ;

蔡涛 ;

李晨 ;

何炼 ;

唐达 ;

罗淼 .

中国专利 :CN113838203B ,2024-02-20

[6] 三维点云地图构建方法、系统 [P].

欧阳真超 ;

朱进文 ;

果泽林 ;

董晓云 ;

牛建伟 .

中国专利 :CN114119920B ,2025-04-11

[7] 三维点云地图构建方法、系统 [P].

欧阳真超 ;

朱进文 ;

果泽林 ;

董晓云 ;

牛建伟 .

中国专利 :CN114119920A ,2022-03-01

[8] 基于二维栅格地图的回环检测方法 [P].

赵壮 ;

袁夏 .

中国专利 :CN111540005A ,2020-08-14

[9] 三维地图构建方法及其装置 [P].

任国明 .

中国专利 :CN117611758A ,2024-02-27

[10] 三维地图构建方法和装置 [P].

林源 ;

陈思利 ;

董玉华 ;

郑彬彬 ;

闫一杰 ;

吴中勤 .

中国专利 :CN106920279A ,2017-07-04

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