一种高精度三维点云地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010039422.5

申请日：

2020-01-15

公开(公告)号：

CN110850439A

公开(公告)日：

2020-02-28

发明(设计)人：

刘心刚李赵张旸陈诚刘洁

申请人：

申请人地址：

211800 江苏省南京市江北新区桥林街道步月路29号12幢-289

IPC主分类号：

G01S1789

IPC分类号：

G01S1702 G01S1787 G01S1389 G01S1386 G01S1943 G01S1945

代理机构：

南京行高知识产权代理有限公司 32404

代理人：

李晓

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-28	公开	公开
2020-04-21	授权	授权
2020-03-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20200115

共 50 条

[1] 基于低成本设备的高精度三维点云地图构建方法 [P].

刘心刚 ;

李赵 ;

张旸 ;

陈诚 .

中国专利 :CN109934920B ,2019-06-25

[2] 三维点云地图构建方法、系统 [P].

欧阳真超 ;

朱进文 ;

果泽林 ;

董晓云 ;

牛建伟 .

中国专利 :CN114119920B ,2025-04-11

[3] 三维点云地图构建方法、系统 [P].

欧阳真超 ;

朱进文 ;

果泽林 ;

董晓云 ;

牛建伟 .

中国专利 :CN114119920A ,2022-03-01

[4] 一种高精度三维地图与二维栅格地图同步构建方法 [P].

黄杰 ;

何果 ;

曾德龙 ;

董翔宇 ;

杨瑞金 ;

奚纯 ;

朱俊 ;

汪太平 ;

魏南 ;

李永熙 ;

杨波 ;

刘鑫 ;

张飞 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN112070770A ,2020-12-11

[5] 三维时空连续点云地图的构建方法 [P].

陈驰 ;

丛阳滋 ;

杨必胜 ;

张飞 ;

周剑 ;

吴唯同 ;

马瑞琪 ;

徐宇航 .

中国专利 :CN115512054B ,2024-07-12

[6] 三维时空连续点云地图的构建方法 [P].

陈驰 ;

丛阳滋 ;

杨必胜 ;

张飞 ;

周剑 ;

吴唯同 ;

马瑞琪 ;

徐宇航 .

中国专利 :CN115512054A ,2022-12-23

[7] 一种两阶段式高精度三维点云语义地图构建方法 [P].

张南岳 ;

韩锐 ;

李思倩 ;

郭晗 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN120451609A ,2025-08-08

[8] 一种高效率三维点云地图构建方法 [P].

凌新宇 ;

李涛 ;

滕康 ;

杨宇兵 .

中国专利 :CN119600221A ,2025-03-11

[9] 三维点云地图构建方法、系统和设备 [P].

钟阳 ;

周游 ;

朱振宇 .

中国专利 :CN113424232A ,2021-09-21

[10] 三维点云地图构建方法、系统和设备 [P].

钟阳 ;

周游 ;

朱振宇 .

中国专利 :CN113424232B ,2024-03-15

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