相机外参标定方法、装置及相机外参标定系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011344151.0

申请日：

2020-11-25

公开(公告)号：

CN112489113B

公开(公告)日：

2024-06-11

发明(设计)人：

陶冶张宏志

申请人：

深圳地平线机器人科技有限公司

申请人地址：

518052 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道009号威新软件科技园5号楼4层04-06室

IPC主分类号：

G06T7/70

IPC分类号：

G06T7/80

代理机构：

北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657

代理人：

毛丽琴

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-11	授权	授权

共 50 条

[21] 外参定标方法、装置、外参标定系统及计算机存储介质 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN111754586A ,2020-10-09

[22] 无人矿车多组雷达外参标定方法及标定系统 [P].

宋军 ;

宋志龙 ;

黄果明 ;

何舒平 ;

孙长银 .

中国专利 :CN120522657A ,2025-08-22

[23] 无人矿车多组雷达外参标定方法及标定系统 [P].

宋军 ;

宋志龙 ;

黄果明 ;

何舒平 ;

孙长银 .

中国专利 :CN120522657B ,2025-09-23

[24] 线激光模组的外参标定方法、标定装置及标定系统 [P].

徐依绵 ;

戴剑锋 .

中国专利 :CN119309489A ,2025-01-14

[25] 线激光传感器的外参标定方法、标定装置及标定系统 [P].

徐依绵 ;

戴剑锋 .

中国专利 :CN119309488A ,2025-01-14

[26] 相机外参标定方法、装置、计算机设备和可读存储介质 [P].

李文博 ;

孙孟孟 ;

栾承业 ;

何航平 ;

邱科翔 ;

邝向前 .

中国专利 :CN119090973A ,2024-12-06

[27] 相机外参标定方法、装置、计算机设备和可读存储介质 [P].

李文博 ;

孙孟孟 ;

栾承业 ;

邱科翔 ;

贺天昊 .

中国专利 :CN118470135A ,2024-08-09

[28] 相机标定方法、装置及系统 [P].

朱张平 ;

沈轻舟 ;

钱少华 ;

韩志华 ;

张旭 .

中国专利 :CN112270719B ,2021-01-26

[29] 一种全景相机与多线激光雷达外参标定系统 [P].

陈诺 .

中国专利 :CN112305557A ,2021-02-02

[30] 一种激光雷达和相机间的外参标定系统和方法 [P].

周余 ;

李培 ;

于耀 .

中国专利 :CN108399643A ,2018-08-14

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