基于四旋翼无人机的输电线路巡检系统研究

被引：81

作者：

王振华 ^{[1
]}

黄宵宁 ^{[2
]}

梁焜 ^{[1
]}

李少斌 ^{[1
]}

杨忠 ^{[1
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 南京工程学院电力工程学院

来源：

中国电力 | 2012年 / 45卷 / 10期

关键词：

四旋翼; 无人机; 输电线路; 巡检系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM755 [线路检修];

学科分类号：

080802 ;

摘要：

针对输电线路短途巡检的应用需求,解决常规巡检手段低效、安全、技术门槛等问题,以四旋翼无人机为载体,搭载影像采集设备进行航拍巡视,搜索、定位、采集线路缺陷和隐患的影像数据。根据线路杆塔坐标信息,预设航迹点实现自主飞行巡检;以设备回传的杆塔实时影像为操作指导,利用手动飞行模式实现线路关键部件的影像采集。该系统提升了线路状态管理、应急指挥的便利性,为输电线路的安全评估、灾前排查、事故预警、灾后抢修,乃至状态检修和全寿命周期管理提供全方位的信息支持。

引用

页码：59 / 62

页数：4

共 7 条

[1] 电力输电线路无人直升机巡视的应用 [J].