固定翼无人机巡检输电线路探讨

被引：29

作者：

陈西广 ^{[1
,2
]}

董罡 ^{[3
]}

王滨海 ^{[1
,2
]}

田兵 ^{[3
]}

乔耀华 ^{[4
]}

机构：

[1] 山东电力研究院国家电网公司电力机器人技术实验室

[2] 山东鲁能智能技术有限公司

[3] 山东电力集团公司

[4] 山东电力集团公司超高压公司

来源：

山东电力技术 | 2011年 / 05期

关键词：

无人机; 固定翼无人机; 输电线路; 巡检;

D O I：

暂无

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机]; TM755 [线路检修];

学科分类号：

1111 ; 080802 ;

摘要：

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,固定翼无人机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。基于固定翼无人机平台在输电线路巡检系统中的应用进行探讨,包括对于固定翼无人机巡线系统设计思路、固定翼无人机巡线系统组成、各分系统功能以及关键技术问题等的研究。主要的巡检方式包括可见光巡检、红外光巡检、紫外巡检和三维激光扫描巡检。巡检对象包括线路走廊、导线、塔身、金具等。巡检内容包括线路走廊异常、设备热缺陷、电晕放电等。

引用

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共 7 条

[1] 利用无人直升机巡检输电线路 [J].