利用无人直升机巡检输电线路

被引:67
作者
厉秉强 [1 ,2 ,3 ]
王骞 [1 ,2 ]
王滨海 [2 ,3 ]
张海龙 [1 ,2 ]
韩磊 [1 ,2 ]
机构
[1] 山东鲁能智能技术有限公司
[2] 国家电网公司电力机器人技术实验室
[3] 山东电力研究院
关键词
无人机; 无人直升机; 输电线路; 巡线;
D O I
暂无
中图分类号
TM755 [线路检修];
学科分类号
080802 ;
摘要
随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关于使用此平台巡线的技术。主要的巡线方式包括可见光巡检和红外光巡检。巡检对象包括导线、引流线、绝缘子、防震锤、线夹、塔身、金具等。巡检内容包括设备破损、部件丢失、设备热缺陷等。
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