小型固定翼无人机集群综述和未来发展

被引：126

作者：

王祥科

刘志宏

丛一睿

李杰

陈浩

机构：

[1] 国防科技大学智能科学学院

来源：

航空学报 | 2020年 / 41卷 / 04期

关键词：

无人机集群; 协同模式; 体系架构; 通信组网; 决策规划; 集群飞行;

D O I：

暂无

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术3个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状。在系统梳理集群系统内涵和应用优势的基础上,从集群协同模式探索、分布指挥体系构建、核心关键技术突破和集群验证等4个视角总结现有典型项目,从体系架构、通信组网、决策与规划、飞机平台、集群飞行、集群安全与集群指控等7个核心点综述了技术研究现状。最后,综合小型固定翼无人机集群中亟需解决的关键技术,展望了这一领域未来的发展趋势。

引用

页码：20 / 45

页数：26

共 49 条

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