基于遗传算法的飞行器航迹规划研究

被引：15

作者：

李思海

白存儒

机构：

[1] 西北工业大学航空学院

[2] 西北工业大学航空学院陕西西安

来源：

关键词：

航迹规划; 约束条件; 在线实时规划; 遗传算法.;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论]; V355 [空中管制与飞行调度];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ; 08 ; 0825 ;

摘要：

针对飞行器航迹规划问题展开研究,提出了一种基于遗传算法的飞行器航迹规划方法.该算法采用一种变长实值基因编码方式和一组重新设计的与之对应的进化算子.仿真实验结果表明,该算法能够快速有效地完成航迹规划任务,获得较为满意的航迹,同时也能满足在线实时规划的要求.

引用

页码：147 / 151

页数：5

共 4 条

[1] 飞行器多任务在线实时航迹规划 [J].

严平 ;

丁明跃 ;

周成平 ;

郑昌文 .

[2] 无人机航迹规划算法的初步研究 [J].

唐强 ;

张翔伦 ;

左玲 .

[3] 一种三维航迹快速搜索方法 [J].

李春华 ;

郑昌文 ;

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袁鸿翼 ;

金惠香 .

[4] 无人机航路规划研究 [J].

高晖 ;

陈欣 ;

夏云程 .