一种三维航迹快速搜索方法

被引：82

作者：

李春华

郑昌文

周成平

丁明跃

袁鸿翼

金惠香

机构：

[1] 华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像处理与智能控制国家教育部重点实验室,华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像处理与智能控制国家教育部重点实验室,华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像处理与智能控制国家教育部重点实验室,华中科技大学图像识别与人工智能

来源：

宇航学报 | 2002年 / 03期

关键词：

稀疏A*搜索; 地形回避; 航迹规划; 三维航迹;

D O I：

暂无

中图分类号：

V556 [地面测量控制系统];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

本文提出了基于 SAS的自动三维航迹规划方法。该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去 ,有效地减小了搜索空间 ,缩短了搜索时间 ,从而使三维规划能够用于实时航迹规划。在搜索过程中地形信息得到了充分利用 ,使算法生成的航迹能够自动回避地形和威胁。实验证明 ,该方法能够快速有效地完成规划任务 ,获得满意的三维航迹

引用

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