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基于有向元胞自动机的空中导航和冲突解脱算法附视频
被引:1
作者
:
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董兵
[
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,
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]
杜文
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机构:
西南交通大学交通运输与物流学院
西南交通大学交通运输与物流学院
杜文
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]
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机构:
刘晓明
[
2
]
机构
:
[1]
西南交通大学交通运输与物流学院
[2]
中国民用航空飞行学院研究生处
来源
:
飞行力学
|
2015年
/ 02期
关键词
:
有向元胞自动机;
广播式自动相关监视;
空中导航;
冲突解脱;
飞行路径;
D O I
:
10.13645/j.cnki.f.d.2015.02.002
中图分类号
:
V249.3 [导航];
学科分类号
:
081105 ;
摘要
:
针对在ADS-B空域监视系统下,利用有向元胞自动机模型模拟空域,研究了飞机自主导航和飞行冲突解脱的问题。在考虑了飞机的飞行性能、最小安全间隔及飞行速度等限制条件下,建立了空域的网格模型。利用ADS-B技术,建立了有向元胞自动机运动规则,确定了有向元胞自动机的最佳运动方向,构建了飞机空中导航和空域冲突解决的算法。通过对避开空中限制区和3架飞机空中冲突解脱的仿真,给出了空中的导航路径。仿真结果表明,该算法是可行的。
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页码:178 / 181+186 +186
页数:5
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