基于有向元胞自动机的空中导航和冲突解脱算法附视频

被引:1
作者
董兵 [1 ,2 ]
杜文 [1 ]
刘晓明 [2 ]
机构
[1] 西南交通大学交通运输与物流学院
[2] 中国民用航空飞行学院研究生处
关键词
有向元胞自动机; 广播式自动相关监视; 空中导航; 冲突解脱; 飞行路径;
D O I
10.13645/j.cnki.f.d.2015.02.002
中图分类号
V249.3 [导航];
学科分类号
081105 ;
摘要
针对在ADS-B空域监视系统下,利用有向元胞自动机模型模拟空域,研究了飞机自主导航和飞行冲突解脱的问题。在考虑了飞机的飞行性能、最小安全间隔及飞行速度等限制条件下,建立了空域的网格模型。利用ADS-B技术,建立了有向元胞自动机运动规则,确定了有向元胞自动机的最佳运动方向,构建了飞机空中导航和空域冲突解决的算法。通过对避开空中限制区和3架飞机空中冲突解脱的仿真,给出了空中的导航路径。仿真结果表明,该算法是可行的。
引用
收藏
页码:178 / 181+186 +186
页数:5
相关论文
共 9 条
[1]   一种基于ADS-B的雷达误差实时融合校正算法 [J].
吴振亚 ;
王明辉 ;
张瑞平 ;
阿都建华 ;
胡俊 .
西南交通大学学报, 2013, 48 (01) :102-106+115
[2]   基于元胞自动机的移动机器人路径规划 [J].
曾明如 ;
王从庆 ;
刘公法 ;
刘亮 .
南昌大学学报(工科版), 2012, 34 (03) :287-290
[3]   空域监视技术的新进展及应用 [J].
张军 .
航空学报, 2011, 32 (01) :1-14
[4]   基于ADS-B的多雷达民航空管安全监视体系 [J].
高扬 ;
雷昱 ;
雒旭峰 .
交通信息与安全, 2009, (03) :89-91+104
[5]   民航空管应用ADS-B的关键问题分析 [J].
张青竹 ;
张军 ;
刘伟 ;
朱衍波 .
电子技术应用, 2007, (09) :72-74
[6]   基于人工势场法的移动机器人最优路径规划 [J].
张建英 ;
刘暾 .
航空学报, 2007, (S1) :183-188
[7]  
基于元胞自动机的交通系统建模与模拟[M]. 科学出版社 , 贾斌等, 2007
[8]  
飞行原理[M]. 西南交通大学出版社 , 王大海等编, 2004
[9]   A directional diffusion algorithm on cellular automata for robot path-planning [J].
Marchese, FM .
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS, 2002, 18 (07) :983-994