一种基于ADS-B的雷达误差实时融合校正算法

被引:15
作者
吴振亚 [1 ,2 ]
王明辉 [1 ]
张瑞平 [3 ]
阿都建华 [1 ]
胡俊 [4 ]
机构
[1] 四川大学计算机学院
[2] 民航局第二研究所
[3] 民航西南地区空中交通管理局
[4] 成都师范学院计算机系
关键词
ADS-B; 数据融合; 实时校正; 卡尔曼滤波; 雷达; 航迹跟踪;
D O I
暂无
中图分类号
TN953 [雷达跟踪系统];
学科分类号
080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;
摘要
针对我国中西部地区雷达未实现多重覆盖,大部分飞机未配备广播式自动相关监视(automatic dependentsurveillance-broadcast,ADS-B)机载设备,监视精度不高的问题,结合雷达误差模型理论,提出了基于ADS-B数据的雷达误差实时校正算法.该算法对同一时刻获得的多组ADS-B数据与雷达数据的差值进行数据融合,得到该时刻雷达误差的最优估计值,并对雷达进行误差校正.算例仿真结果表明:经该算法校正后,雷达测量的距离与真实距离之间的均方根误差约为50 m,测量的角度与真实角度之间的均方根误差约为0.04°,且校正后的航迹和真实飞行航迹基本重合.
引用
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页码:102 / 106+115 +115
页数:6
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