不同威胁源下无人机的攻击航路规划算法与仿真

被引：4

作者：

杨遵 ^{[1
]}

雷虎民 ^{[2
]}

曾康斌 ^{[1
]}

机构：

[1] 桂林空军学院

[2] 空军工程大学导弹学院

来源：

系统仿真学报 | 2010年 / 08期

关键词：

不同威胁源; 无人机; 航路规划; 加权Voronoi图; 计算机仿真;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2010.08.002

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

考虑到任务环境中威胁源的不同属性,提出一种新的航路规划方法,进行了计算机仿真。将加权Voronoi图应用于威胁空间剖分确定被选航路集,设计了剖分方法,研究了剖分特点。鉴于加权Voronoi图的生成较为复杂,给出了简化策略。仿真结果表明,提出的航路规划方法不仅与实际情况更为接近,而且切实有效可行。

引用

页码：1938 / 1941

页数：4

共 8 条

[1] 基于空间分解网络的无人机航路规划 [J].

杨遵 ;

雷虎民 .

空军工程大学学报(自然科学版), 2006, (04) :13-16

[2] 基于混合动态贝叶斯网络的无人机路径重规划 [J].

肖秦琨 ;

高晓光 ;

高嵩 .

系统仿真学报, 2006, (05) :1301-1306

[3] 基于Relly法则与加权Voronoi图的连锁超市商圈分析 [J].

丁鹏飞 ;

王远飞 .

上海商学院学报, 2005, (04) :12-16

[4] 基于Dijkstra算法的水平航迹规划 [J].

胡晓磊 ;

胡朝晖 ;

江洋溢 .

火力与指挥控制, 2004, (04) :86-88+92

[5] 一种无人机路径规划算法研究 [J].

符小卫 ;

高晓光 .

系统仿真学报, 2004, (01) :20-21+34

[6] 基于加权Voronoi图的城市经济区划分方法探讨 [J].

闫卫阳 ;

郭庆胜 ;

李圣权 .

华中师范大学学报(自然科学版), 2003, (04) :567-571

[7] 基于不同威胁体的无人作战飞机初始路径规划 [J].

高晓光 ;

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航空学报, 2003, (05) :435-438

[8]

地图代数[M]. 武汉大学出版社 , 胡鹏等著, 2002

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