移动机器人路径规划技术的研究现状与展望

被引：76

作者：

戴博

肖晓明

蔡自兴

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院,中南大学信息科学与工程学院,中南大学信息科学与工程学院湖南长沙　,湖南长沙　,湖南长沙

来源：

控制工程 | 2005年 / 03期

关键词：

移动机器人; 路径规划; 事例; 环境模型; 行为;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2005.03.003

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

从基于事例、基于环境模型和基于行为三个方面全面而系统地综述了移动机器人路径规划技术的研究现状,对于当前普遍采用的路径规划方法及其实际应用情况进行了较为详细的介绍和分析;同时分别探讨了反应式规划和慎思规划、全局规划和局部规划、传统方法和新的智能方法之间的结合状况,并借此得出了有关路径规划技术的一些新的发展趋势;总结了该领域有待进一步研究的相关问题。

引用

页码：198 / 202

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共 14 条

[1] 机器人运动规划方法的研究 [J].