移动机器人技术研究现状与未来

被引：344

作者：

李磊

叶涛

谭民

陈细军

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学试验室

来源：

机器人 | 2002年 / 05期

关键词：

导航与定位; 路径规划; 多传感器融合; 多机器人系统与机器人足球;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2002.05.020

中图分类号：

TP249 [应用];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望 .对移动机器人的导航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析 ,指出了优点与不足 .同时对仿生机器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术 ,做了进一步的分析 .

引用

页码：475 / 480

页数：6

共 8 条

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