基于Hough变换的焊接接头自动识别技术研究

被引：5

作者：

王珂娜

邹北骥

钟志华

黄文梅

机构：

[1] 湖南大学机械与汽车工程学院,湖南大学计算机与通信学院,湖南大学机械与汽车工程学院,湖南大学机械与汽车工程学院湖南长沙　,湖南长沙　,湖南长沙　,湖南长沙

来源：

湖南大学学报(自然科学版) | 2004年 / 05期

关键词：

Hough变换; 自动识别; Canny边缘检测算子;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.62 [];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

以作者所研制的焊接机械手为对象,针对其在焊接大型模具时,焊缝数量多的特点,采用提供信息量大、抗干扰能力强的视觉传感器CCD来获得焊接接头平面位置信息.在对CCD摄取的模架图像进行校正、灰度拉伸、灰度阈值变换后,采用Canny边缘检测算子检测出模架筋板上侧的边缘点,并针对传统的Hough变换方法不能检测出直线端点,容易重复检测直线以及提取直线精度不高的缺点加以改进,采用改进的Hough变换方法提取了筋板边缘线,求取这些边缘线交点即可获得焊接接头平面位置信息.实验结果表明,该方法可以有效解决Hough变换存在的上述问题,并能准确稳定地提取出模架筋板边缘线,达到识别焊接接头平面位置的目的.

引用

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共 10 条

[1] 足球场地标志线的自动提取 [J].