数字图像处理技术在弧焊机器人视觉伺服系统中的应用

被引：4

作者：

郭振民

陈善本

吴林

万朝阳

机构：

[1] 哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室,上海交通大学焊接所,哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室,哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室黑龙江哈尔滨,上海,黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨

来源：

机器人 | 2001年 / S1期

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

数字图像处理; 自动阈值选取; 连通域分割; 视觉伺服;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2001.s1.033

中图分类号：

TP249 [应用];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

本文针对弧焊机器人视觉伺服系统中的图像特征信息提取任务 ,依据工作环境的特点设计了一套具有较强抗干扰能力的数字图像处理算法 .结果将处于自然背景下的标记点信息准确地获取到 ,作为后续工作的基础 .本文中采用了针对任务的自动阈值选取和连通域分割算法 ,结果表明了选用的算法适于本研究的特定工作环境 ,取得了满意的结果 .

引用

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