基于改进A-Star算法的无人机航迹规划算法研究

被引：80

作者：

李季

孙秀霞

机构：

[1] 空军工程大学工程学院

来源：

兵工学报 | 2008年 / 07期

关键词：

运筹学; 无人机; 航迹规划; 威胁规避; A-Star算法; 路径代价;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对传统A-Star算法在无人机航迹规划问题应用中的局限性,提出了一种结合飞行器简化运动学方程的改进A-Star算法,并将该算法应用于解决无人机在未知危险环境中的威胁规避问题;研究了综合考虑各路径代价影响因素情形下的航迹规划方法。最后对无人机参考航迹规划的数字仿真证明了改进算法的有效性。

引用

页码：788 / 792

页数：5

共 7 条

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