基于小生境粒子群技术的多航迹规划研究

文章将飞行器多航迹规划转化为多峰值函数优化问题,并以此为基础提出基于小生境粒子群技术的多航迹规划方法。该方法采用特定的粒子编码方式和适当的适应度函数,在满足各种航迹约束的条件下,通过引入RCS(Restricted Competition Selection)小生境生成策略,将航迹规划空间内的粒子群形成不同的相互独立的小生境子种群。在进化过程中,所有粒子个体只在各自的小生境子种群内部进化,追逐不同的极值点。当进化结束时,每个小生境子种群将分别生成一条各自的最优航迹,从而为飞行器生成了多条不同的可选航迹。仿真结果表明了该方法的有效性。