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虚拟维修中基于过程的虚拟人动作控制
被引:2
作者
:
孙培
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机构:
军械工程学院导弹工程系
军械工程学院导弹工程系
孙培
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苏群星
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军械士官学校
军械工程学院导弹工程系
苏群星
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刘鹏远
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机构:
军械工程学院导弹工程系
军械工程学院导弹工程系
刘鹏远
[
1
]
机构
:
[1]
军械工程学院导弹工程系
[2]
军械士官学校
来源
:
兵工自动化
|
2008年
/ 27卷
/ 12期
关键词
:
虚拟维修;
虚拟人;
交互控制;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号
:
080203 ;
摘要
:
虚拟维修中虚拟人动作单纯使用外设控制或算法控制存在局限性,结合装备维修实际,将二者统一于虚拟维修过程中可取长补短并提高控制效率。首先对装备实际维修过程进行研究,其次根据不同维修阶段人体动作的实际情况,选择虚拟人的运动控制方式,提出驱动虚拟人动作的分阶段控制方法,并介绍其整体控制流程,重点分析不同控制方式转换方法问题,最后结合实例对该控制方法进行说明。
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相关论文
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[1]
虚拟手操作技术研究及实现
[J].
李克彬
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浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室
浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室
李克彬
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王淑琴
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机构:
浙江科技学院信息学院
浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室
王淑琴
;
单继红
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浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室
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单继红
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李伟
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马吉胜
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军械工程学院火炮工程系
马吉胜
;
王宇建
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军械工程学院火炮工程系
王宇建
;
黄泽平
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军械工程学院火炮工程系
黄泽平
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2006,
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:40
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碰撞检测技术在视景仿真中的设计和应用
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董战鲲
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2005,
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徐斌龙
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航空维修与工程,
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大型复杂装备虚拟维修训练平台技术研究.[D].苏群星.南京理工大学.2005, 01
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[1]
虚拟手操作技术研究及实现
[J].
李克彬
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单继红
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计算机仿真,
2007,
(03)
:227
-229+239
[2]
虚拟维修通用仿真软件系统的设计
[J].
王晓光
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.
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2006,
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:266
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[3]
某输弹机虚拟样机仿真
[J].
李伟
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黄泽平
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2006,
(07)
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[4]
碰撞检测技术在视景仿真中的设计和应用
[J].
董战鲲
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中国科学院研究生院
董战鲲
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曹青
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中国科学院研究生院
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“混合控制”驱动虚拟人实现维修仿真
[J].
吕川
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北京航空航天大学工程系统工程系
吕川
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航空发动机虚拟维修培训系统设计
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海雯炯
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航空维修与工程,
2003,
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[7]
大型复杂装备虚拟维修训练平台技术研究.[D].苏群星.南京理工大学.2005, 01
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