虚拟手操作技术研究及实现

被引：14

作者：

李克彬 ^{[1
]}

王淑琴 ^{[2
]}

单继红 ^{[1
]}

机构：

[1] 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室

[2] 浙江科技学院信息学院

来源：

计算机仿真 | 2007年 / 03期

关键词：

虚拟现实; 虚拟手; 碰撞检测; 抓取规则;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

人机交互是虚拟现实的关键技术之一,而虚拟手操作技术是人机交互技术的重要组成部分,是虚拟现实和运动学相结合的产物。在虚拟手操作技术中如何实现实时、准确的抓取一直是人们所关注的问题。首先研究了虚拟手在虚拟场景中的碰撞检测理论,并在此基础上制定了虚拟手对虚拟物体的稳定抓取规则,然后以Open Inventor为软件平台,采用数据手套和位置跟踪器作为主要的输入设备,实现了虚拟手对虚拟物体的抓取、移动、释放等一系列虚拟操作,实例证明了该技术具有很强的实用性。

引用

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页数：4