共 6 条
基于复合层次包围盒的实时碰撞检测研究
被引：43
作者：
朱元峰
孟军
谢光华
马文娟
机构：
[1] 大连理工大学计算机科学与工程系
来源：
关键词：
碰撞检测;
层次包围盒;
球形包围盒;
有向包围盒;
D O I：
10.16182/j.cnki.joss.2008.02.043
中图分类号：
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
针对各种层次包围盒的特点,提出了基于球状包围盒(Sphere)结构与有向包围盒(OBB)的复合层次包围盒的碰撞检测方法。将复合包围盒树分为X、Y、Z层,X层节点为球状包围盒(Sphere)结构,Y层为OBB-Sphere混合结构,Z层为OBB结构。上层节点间的相交测试采用Sphere与Sphere或者OBB的方式,以此快速排除不可能相交的物体;下层节点间的测试采用OBB与OBB的方式保证精确的判定距离较近的物体的碰撞状态。实验通过与OBB算法的性能比较,证明了复合包围盒能有效地应用于复杂场景的实时碰撞检测。
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页码：372 / 377
页数：6
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