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基于包围盒的碰撞检测算法研究
被引：63
作者：
陈学文
丑武胜
刘静华
王田苗
机构：
[1] 北京航空航天大学工业设计系
[2] 北京航空航天大学机器人研究所
[3] 北京航空航天大学机器人研究所 北京
[4] 北京
来源：
关键词：
碰撞检测;
包围盒;
计算机图形学;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.7 [机器辅助技术];
学科分类号：
081203 ;
0835 ;
摘要：
基于包围盒的碰撞检测算法是一类重要的碰撞检测算法。文章比较了几种常用的包围盒碰撞检测算法;给出了OBB包围盒的计算算法及其改进和修正算法;包围盒树的建立算法;包围盒的重叠测试和基于包围盒的碰撞检测算法;最后以OBB验证了该类算法的有效性,正确性和鲁棒性。
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