一种新的全角度四元数与欧拉角的转换算法

被引：52

作者：

张帆

曹喜滨

邹经湘

机构：

[1] 清华大学计算机科学与技术系,哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨工业大学航天工程与力学系北京,哈尔滨,哈尔滨

来源：

南京理工大学学报(自然科学版) | 2002年 / 04期

关键词：

四元数; 姿态控制; 欧拉角;

D O I：

10.14177/j.cnki.32-1397n.2002.04.010

中图分类号：

V212 [飞行力学];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

传统的四元数和欧拉角之间的转换只能是 3个轴的欧拉角都在± 90°之间取值 ,或者 2个轴的欧拉角在± 180°之间 ,另一个轴在± 90°之间取值 ,因而不能实现全角度的四元数与欧拉角之间的转换。该文提出了一个新的转换算法 ,该算法能在 3个轴的欧拉角都在± 180°之间进行四元数与欧拉角的转换。仿真结果显示 ,该算法的正确和实用

引用

页码：376 / 380

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共 5 条

[1] 空间飞行器大角度姿态跟踪机动问题研究 [J].