空间飞行器大角度姿态跟踪机动问题研究

被引：6

作者：

荆武兴

徐世杰

机构：

[1] 哈尔滨工业大学!哈尔滨,哈尔滨工业大学!哈尔滨,哈尔滨工业大学!哈尔滨

来源：

飞行力学 | 1999年 / 03期

关键词：

姿态跟踪; 大角度机动; 非线性控制; 拟欧拉角;

D O I：

10.13645/j.cnki.f.d.1999.03.017

中图分类号：

V249.122.2 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

研究了姿态跟踪机动问题⒀通过引入视线坐标系⑿将时变终端条件的控制问题转化为定边界的控制问题⒀建立了飞行器相对于视线坐标系的四元数姿态运动学模型⑿提供了由已知信息计算姿态四元数的函数关系⒀引入了拟欧拉角变换⑿基于拟欧拉角信号设计了跟踪机动控制律⒀通过对空间预警卫星监视低轨道飞行器问题的仿真⑿验证了设计方法的正确性⒀

引用

页码：86 / 91

页数：6