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基于多传感器的序贯式融合有限域H~∞滤波方法[J]. 冯肖亮,文成林,刘伟峰,李晓芳,徐立中.自动化学报. 2013(09)
提高测量可靠性的多传感器数据融合有偏估计方法
被引：43
作者：
岳元龙
左信
罗雄麟
机构：
[1] 中国石油大学(北京)自动化系
来源：
关键词：
测量;
可靠性;
数据融合;
有偏估计;
岭估计;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP202 [设计、性能分析与综合];
TP212 [发送器（变换器）、传感器];
学科分类号：
0811 ;
081101 ;
081102 ;
080202 ;
摘要：
为了提高测量数据可靠性,多传感器数据融合在过程控制领域得到了广泛应用.本文基于有偏估计能够减小最小二乘无偏估计方差的思想,提出采用多传感器有偏估计数据融合改善测量数据可靠性的方法.首先,基于岭估计提出了有偏测量过程,并给出了测量数据可靠性定量表示方法,同时证明了有偏测量可靠度优于无偏测量可靠度.其次,提出了多传感器有偏估计数据融合方法,证明了现有集中式与分布式无偏估计数据融合之间的等价性.最后,证明了多传感器有偏估计数据融合收敛于无偏估计数据融合.实例应用验证了方法的有效性.
引用
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页码：1843 / 1852
页数：10
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