一种基于不确定分析的多传感器信息动态融合方法

被引：15

作者：

罗本成

原魁

陈晋龙

朱海兵

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所高技术创新中心

[2] 中国科学院自动化研究所高技术创新中心北京

来源：

关键词：

不确定分析; 格贴近度; 动态多传感器信息融合; 最优Bayesian估计融合;

D O I：

10.16383/j.aas.2004.03.013

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后给出了一种基于一致测度的多传感器信息动态融合的方法.通过实验对比分析,证实了此方法具有较好的实效性和鲁棒性.

引用

页码：407 / 415

页数：9

共 4 条

[1] 机器人多路超声波环境探测器的研制 [J].

罗本成 ;

原魁 ;

刘晋东 ;

刘贤华 .

[2] 多传感器数据的统计融合方法 [J].

涂国平 ;

邓群钊 .

[3] 基于Bayes估计的多传感器数据融合方法研究 [J].

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曹奇英 ;

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[4] 一种基于模糊理论的一致性数据融合方法 [J].

王婷杰 ;

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