广义预测控制综述

被引:32
作者
胡耀华
贾欣乐
机构
[1] 大连海事大学信息工程学院!,大连海事大学信息工程学院!
关键词
广义预测控制; 直接算法; 非线性系统; 稳定性; 鲁棒性;
D O I
10.13976/j.cnki.xk.2000.03.010
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;
摘要
总结了近年来广义预测控制的递推算法、直接算法、组合算法、稳定的广义预测控制算法、连续的广义预测控制算法、非线性系统的广义预测控制算法等各方面的理论研究成果 ,概述了广义预测控制的稳定性和鲁棒性分析的结论 ,讨论了进一步研究的方向 .
引用
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