飞行器无动力应急着陆域和着陆轨迹设计

被引：12

作者：

王宏伦 ^{[1
,2
]}

裴云峰 ^{[2
]}

倪少波 ^{[3
]}

邵星灵 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所

[2] 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室

[3] 北京航天自动控制研究所

来源：

航空学报 | 2014年 / 35卷 / 05期

关键词：

迫降着陆; 应急着陆域; 着陆轨迹设计; 最优控制; hp自适应伪谱法;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制]; V328.3 [保证飞行安全的措施与途径];

学科分类号：

081105 ; 08 ; 0825 ;

摘要：

针对飞行器动力故障迫降着陆问题,提出一种应急着陆域(ELR)和着陆轨迹设计方法。首先,提出了无动力应急着陆域的概念,即无动力条件下可实现成功着陆的着陆点范围,并分别应用最优控制方法和hp自适应伪谱法对着陆域进行设计和求解;采用理论分析与仿真验证相结合的方法分析应急着陆域的特点以及影响着陆域大小的主要因素,并据此得到求解应急着陆域的简单近似方法。然后,依据所求得的应急着陆域,选择合适位置作为预定着陆点,并应用最优控制方法设计对应的着陆轨迹。仿真结果表明:应急着陆域的建立、分析对快速选择预定着陆点具有重要参考价值;设计的应急着陆轨迹可引导无动力飞行器实现成功着陆。

引用

页码：1404 / 1415

页数：12

共 6 条

[1]

无人机无动力应急着陆控制技术研究.[D].张健.南京航空航天大学.2012, 02

[2] 遂宁机场起落航线发动机失效处置探讨 [J].