联合收获机导航数据采集系统设计

被引：6

作者：

张美娜

尹文庆

钱燕

冯学斌

机构：

[1] 南京农业大学工学院

来源：

农业机械学报 | 2011年 / 42(S1)卷 / S1期

关键词：

联合收获机; 导航; 数据采集; CAN总线;

D O I：

暂无

中图分类号：

S225 [收获机械];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

基于联合收获机导航数据的多样性,设计了一种双串口结合CAN总线的分布式控制网络,采用多线程编程技术解决实时性和多任务的处理要求,设计了软件平台工作流程,制定了有效可靠的CAN总线通信协议。系统主要采集车辆的GPS定位信息、车辆姿态信息、车辆行驶速度以及前轮的转角。试验表明,系统工作正常,通信可靠,能够实现导航数据的实时采集。

引用

页码：117 / 121

页数：5

共 10 条

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