激光雷达与相机的标定方法、系统、设备及存储介质

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202111508739.X
申请日
2021-12-10
公开(公告)号
CN114200430B
公开(公告)日
2025-08-05
发明(设计)人
谭黎敏 张蒙 顾荣琦
申请人
上海西井科技股份有限公司
申请人地址
200050 上海市长宁区江苏路398号503-3室
IPC主分类号
G01S7/497
IPC分类号
代理机构
上海隆天律师事务所 31282
代理人
钟宗
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]   激光雷达与相机的标定方法、系统、设备及存储介质 [P]. 
谭黎敏 ;
张蒙 ;
顾荣琦 .
中国专利 :CN114200430A ,2022-03-18
[2]   车辆与激光雷达的坐标系标定方法、设备及存储介质 [P]. 
张时嘉 .
中国专利 :CN113188569A ,2021-07-30
[3]   车辆与激光雷达的坐标系标定方法、设备及存储介质 [P]. 
张时嘉 .
中国专利 :CN113188569B ,2024-07-23
[4]   激光雷达与相机的标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
周佛灵 ;
邹朝军 .
中国专利 :CN117788606A ,2024-03-29
[5]   激光雷达与相机的标定方法、装置、设备和可读存储介质 [P]. 
谢青青 ;
张彦福 ;
张家立 ;
张磊 ;
刘亚成 .
中国专利 :CN111965624A ,2020-11-20
[6]   激光雷达与相机的标定方法、装置、设备和可读存储介质 [P]. 
谢青青 ;
张彦福 ;
张家立 ;
张磊 ;
刘亚成 .
中国专利 :CN111965624B ,2024-04-09
[7]   激光雷达与相机联合标定方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
安向京 ;
罗小龙 ;
孟德远 ;
胡庭波 .
中国专利 :CN118169661A ,2024-06-11
[8]   激光雷达与深度相机标定方法、系统、设备及存储介质 [P]. 
汤伟杰 ;
杨煦 ;
黄龙祥 ;
汪博 ;
朱力 ;
吕方璐 .
中国专利 :CN118429439A ,2024-08-02
[9]   用于激光雷达与相机的自标定方法、装置及存储介质 [P]. 
杨淑婷 ;
王微 ;
刘正予 ;
海云瑞 ;
袁夏 ;
张学俭 ;
王梓懿 ;
李永梅 ;
马聪 ;
王盾 ;
李季 ;
张静 ;
梁爱银 .
中国专利 :CN117452427A ,2024-01-26
[10]   用于激光雷达与相机的自标定方法、装置及存储介质 [P]. 
杨淑婷 ;
王微 ;
刘正予 ;
海云瑞 ;
袁夏 ;
张学俭 ;
王梓懿 ;
李永梅 ;
马聪 ;
王盾 ;
李季 ;
张静 ;
梁爱银 .
中国专利 :CN117452427B ,2025-04-08