一种无人环卫车的车载环视相机标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510485437.7

申请日：

2025-04-17

公开(公告)号：

CN120259441A

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

朱震张庆昊卢俊国彭骏晖

申请人：

上海交通大学

申请人地址：

200030 上海市徐汇区华山路1954号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T5/80 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

成都正德明志知识产权代理有限公司 51360

代理人：

张小娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20250417
2025-07-04	公开	公开

共 50 条

[1] 一种基于无人环卫车载环视相机的垃圾快速识别方法 [P].

朱震 ;

张庆昊 ;

卢俊国 ;

于钊 .

中国专利 :CN120260013A ,2025-07-04

[2] 一种简易标定环境下的车载环视相机标定方法 [P].

陈禹行 ;

李振 ;

史艳辉 ;

梁义辉 .

中国专利 :CN113160336A ,2021-07-23

[3] 车载环视相机标定方法、装置、设备及介质 [P].

张晶 ;

裴鹏飞 ;

闫海龙 ;

王帅炀 ;

杨玉玲 ;

余斌峰 .

中国专利 :CN115641385A ,2023-01-24

[4] 一种基于地面纹理特征的360车载环视相机标定方法和装置 [P].

史秀纺 ;

宋骁 ;

杨旭升 ;

张文安 ;

付明磊 .

中国专利 :CN119228904A ,2024-12-31

[5] 一种车载环视相机快速自动标定方法和装置 [P].

顾乐妍 ;

张笑东 ;

王云鹏 .

中国专利 :CN114202588B ,2022-03-18

[6] 一种车载环视系统的在线标定方法及其车载环视系统 [P].

彭莎 ;

苏文凯 .

中国专利 :CN112529966A ,2021-03-19

[7] 车载环视相机的外参标定方法和装置、介质及车辆 [P].

刘锋 ;

李倩 .

中国专利 :CN115439551A ,2022-12-06

[8] 自适应匹配的车载环视相机标定方法、系统及存储介质 [P].

宛晓南 ;

任杰 .

中国专利 :CN119205930A ,2024-12-27

[9] 一种车载环视系统标定方法 [P].

周德志 ;

叶开 ;

王玲 ;

石锡敏 .

中国专利 :CN112465915A ,2021-03-09

[10] 车载环视相机的外参标定方法和存储介质 [P].

王硕 .

中国专利 :CN119228901A ,2024-12-31

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