一种眼在手外的相机外参自适应标定方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510292601.2

申请日：

2025-03-12

公开(公告)号：

CN120219508A

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

那靖李岩田王娴高贯斌段浩贾国涛

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

650031 云南省昆明市一二一大街文昌路68号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06F17/16 G06F17/12 B25J19/02

代理机构：

昆明鼎极知识产权代理事务所(普通合伙) 53228

代理人：

陈波

法律状态：

公开

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	公开	公开
2025-07-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20250312

共 50 条

[1] 相机外参标定方法、设备及系统 [P].

张学武 ;

宋洋鹏 ;

严盼辉 ;

张猛 .

中国专利 :CN109215086A ,2019-01-15

[2] 车载相机系统相机外参的标定方法及标定系统 [P].

李方 ;

刘杨 ;

卢金波 ;

胡坤福 .

中国专利 :CN109859278A ,2019-06-07

[3] 相机外参标定方法、系统及装置 [P].

严杭琦 .

中国专利 :CN112308930A ,2021-02-02

[4] 相机外参的标定方法和标定系统 [P].

曹正江 ;

刘涛 .

中国专利 :CN112562003A ,2021-03-26

[5] 相机外参标定方法及相关设备 [P].

李源 .

中国专利 :CN119228902A ,2024-12-31

[6] 一种车载相机的外参自动标定方法及系统 [P].

韩雨 ;

叶国强 ;

刘福明 ;

古明辉 .

中国专利 :CN111429527A ,2020-07-17

[7] 相机的外参标定方法、装置、存储介质及系统 [P].

齐焱 ;

张家豪 ;

杨盛 .

中国专利 :CN113643358A ,2021-11-12

[8] 一种深度相机外参的标定方法、及装置 [P].

李建禹 ;

龙学雄 .

中国专利 :CN112541950B ,2025-01-03

[9] 一种深度相机外参的标定方法、及装置 [P].

李建禹 ;

龙学雄 .

中国专利 :CN112541950A ,2021-03-23

[10] 自动标定相机外参的方法及系统 [P].

何弢 ;

廖文龙 ;

赵华卿 ;

陈雅娟 .

中国专利 :CN111815713A ,2020-10-23

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