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一种基于几何特征的实时地图匹配方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN202411814611.X
申请日:
2024-12-11
公开(公告)号:
CN119618237A
公开(公告)日:
2025-03-14
发明(设计)人:
孙中奇
杨佳龙
何震
夏元清
张金会
闫莉萍
李怡然
吴楚格
翟弟华
詹玉峰
申请人:
北京理工大学
申请人地址:
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号:
G01C21/30
IPC分类号:
代理机构:
北京东方昭阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11599
代理人:
刘丽
法律状态:
公开
国省代码:
北京市
市辖区
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2025-03-14 | 公开 | 公开 |
2025-04-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/30申请日:20241211 |
2025-09-23 | 授权 | 授权 |