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基于条纹平板的线激光阵列标定方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411418574.0
申请日：
2024-10-12
公开(公告)号：
CN119197378A
公开(公告)日：
2024-12-27
发明(设计)人：
谭久彬 陈泽 刘永猛 孙传智
申请人：
哈尔滨工业大学
申请人地址：
150010 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号：
G01B11/25
IPC分类号：
代理机构：
哈尔滨工业大学专利中心 23200
代理人：
吴婷
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-01-14 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/25申请日:20241012
2024-12-27 公开 公开
共 50 条
[1]   一种基于机器人的线激光标定方法和线激光标定装置 [P]. 
宋立冬 ;
郑勇全 ;
姚领 ;
蔡清汀 ;
胡俊文 .
中国专利 :CN108106535A ,2018-06-01
[2]   一种基于标准平面的线激光测量系统标定方法 [P]. 
程云勇 ;
陈健配 ;
于龙 ;
张明 ;
李俊杰 .
中国专利 :CN106568381A ,2017-04-19
[3]   在机测量系统中的线激光传感器位姿标定方法 [P]. 
何宇航 ;
李强 ;
柴立群 ;
李亚国 ;
万道明 .
中国专利 :CN113739717A ,2021-12-03
[4]   多线激光传感器的标定方法 [P]. 
李杨 ;
张紫豪 ;
张超 ;
张珂 ;
汤强 ;
王威 ;
洪晓杰 ;
党中华 .
中国专利 :CN118274736A ,2024-07-02
[5]   基于任意标定物的线激光空间姿态在机标定方法 [P]. 
刘海波 ;
邓平 ;
王志鹏 ;
迟庆宇 ;
宋儒平 ;
薄其乐 ;
王永青 .
中国专利 :CN120063112A ,2025-05-30
[6]   一种基于线激光传感器的机器人手眼标定方法 [P]. 
张奇 ;
徐翔 ;
田威 ;
李鹏程 ;
王品章 ;
丁祎鑫 ;
赵博宇 ;
晏阳 .
中国专利 :CN118893631A ,2024-11-05
[7]   一种基于线激光传感器的机器人手眼标定方法 [P]. 
张奇 ;
徐翔 ;
田威 ;
李鹏程 ;
王品章 ;
丁祎鑫 ;
赵博宇 ;
晏阳 .
中国专利 :CN118893631B ,2025-03-18
[8]   惯性测量单元与线激光传感器的标定方法 [P]. 
张长领 ;
刘永奎 ;
王玉林 ;
黄珂 ;
党中华 ;
王新菊 ;
王海涛 ;
曹飞 .
中国专利 :CN118032007A ,2024-05-14
[9]   一种线激光传感器的静态标定方法 [P]. 
宋立冬 ;
高金锐 ;
高狄 ;
梁宪峰 ;
孔拓 ;
刘云云 ;
黄蒙蒙 .
中国专利 :CN109781164A ,2019-05-21
[10]   一种用于线激光传感器的标定块及手眼标定方法 [P]. 
江文松 ;
罗哉 ;
赵洪楠 ;
朱志远 ;
陈艺文 .
中国专利 :CN111735390A ,2020-10-02
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