基于多模态大模型的具身感知定位模型的训练及使用方法

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专利类型
发明
申请号
CN202410225085.7
申请日
2024-02-29
公开(公告)号
CN118447360A
公开(公告)日
2024-08-06
发明(设计)人
孙腾 董忠 崔伊然
申请人
深圳若愚科技有限公司
申请人地址
518125 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华昌路239号凯豪达工业园39栋306
IPC主分类号
G06V10/82
IPC分类号
G06V10/25 G06V10/80 G06V20/70 G06F40/30 G06F18/25 G06F18/27 G06N3/0455 G06N3/096
代理机构
合肥四阅专利代理事务所(普通合伙) 34182
代理人
徐晓静
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]   基于多模态大模型的具身感知定位模型的训练及使用方法 [P]. 
孙腾 ;
董忠 ;
崔伊然 .
中国专利 :CN118447360B ,2025-02-18
[2]   多模态大模型的具身智能化方法 [P]. 
陈文俊 ;
刘沛昕 ;
黄洪 ;
田万廷 ;
罗少波 ;
王锦萍 ;
孙凌 .
中国专利 :CN120197726A ,2025-06-24
[3]   基于医疗多模态数据的大模型训练方法、系统 [P]. 
詹忆冰 ;
齐冲冲 ;
李堪学 ;
林旭 .
中国专利 :CN120674032A ,2025-09-19
[4]   增强多模态大模型的细粒度感知能力的方法、基于多模态大模型的图像处理方法及装置 [P]. 
朱贵波 ;
倪佳辉 ;
王金桥 .
中国专利 :CN120318606A ,2025-07-15
[5]   增强多模态大模型的细粒度感知能力的方法、基于多模态大模型的图像处理方法及装置 [P]. 
朱贵波 ;
倪佳辉 ;
王金桥 .
中国专利 :CN120318606B ,2025-09-23
[6]   基于多模态大模型的具身智能任务规划器训练方法及系统 [P]. 
孙腾 ;
崔伊然 ;
董忠 .
中国专利 :CN118036750B ,2025-05-30
[7]   基于多模态大模型的具身智能任务规划器训练方法及系统 [P]. 
孙腾 ;
崔伊然 ;
董忠 .
中国专利 :CN118036750A ,2024-05-14
[8]   基于多模态大模型的具身智能任务执行器训练方法及系统 [P]. 
孙腾 ;
邓翔 ;
师乐天 ;
崔伊然 ;
吕奇 .
中国专利 :CN118350435A ,2024-07-16
[9]   基于多模态编码器的多模态大语言模型训练方法及系统 [P]. 
曹自强 ;
秦罗政 ;
付国宏 ;
曹敏 .
中国专利 :CN117218498B ,2024-02-23
[10]   基于多模态大模型的资产评估方法 [P]. 
邵豫 ;
杨天 ;
党琦 .
中国专利 :CN120671082A ,2025-09-19