基于仿真影像匹配的无人机影像实时定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410663643.8

申请日：

2024-05-27

公开(公告)号：

CN118500418A

公开(公告)日：

2024-08-16

发明(设计)人：

孔宪雯金淑英王密

申请人：

武汉大学

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号

IPC主分类号：

G01C21/26

IPC分类号：

G06T7/73 G06V10/75 G06F17/11

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

李炜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/26申请日:20240527
2024-08-16	公开	公开

共 50 条

[1] 无人机巡检影像的实时定位方法 [P].

范伟 ;

刘豪杰 ;

何刘鹏 ;

姜成桢 ;

韦蔚 ;

朱光磊 ;

刘金明 ;

李晗 .

中国专利 :CN115950435B ,2025-07-22

[2] 基于多源影像匹配的无人机视觉定位方法 [P].

袁媛 ;

刘赶超 ;

李超 .

中国专利 :CN114842220B ,2024-02-27

[3] 基于多源影像匹配的无人机视觉定位方法 [P].

袁媛 ;

刘赶超 ;

李超 .

中国专利 :CN114842220A ,2022-08-02

[4] 一种基于模型匹配的无人机影像定位方法 [P].

石昌俊 ;

吕品 ;

蔡小飞 ;

沙建东 .

中国专利 :CN114842074A ,2022-08-02

[5] 无人机影像定位定姿方法及无人机 [P].

高广 ;

王邦松 ;

支晓栋 .

中国专利 :CN108759788A ,2018-11-06

[6] 融合机载LiDAR点云的无人机倾斜影像实时定位方法 [P].

范伟 ;

刘豪杰 ;

刘朋俊 ;

李超群 ;

荆海峰 ;

王钰菁 ;

白正雄 ;

裴浩阳 .

中国专利 :CN117330031A ,2024-01-02

[7] 基于卫星影像匹配的无人机快速精确定位方法及装置 [P].

孔宪雯 ;

皮英冬 ;

徐乾斌 ;

赵焱 .

中国专利 :CN119941842A ,2025-05-06

[8] 一种无人机影像匹配方法 [P].

曹雪峰 ;

张晓艺 ;

余岸竹 ;

李科 ;

涂明广 .

中国专利 :CN117765418A ,2024-03-26

[9] 一种无人机影像与大规模旧时相影像快速匹配定位的方法 [P].

张小国 ;

黄鸿飞 ;

燕松 ;

吕家东 ;

王庆 .

中国专利 :CN107301658A ,2017-10-27

[10] 基于无人机影像的实时三维重建方法 [P].

刘文龙 ;

韩一笑 ;

张金禄 ;

台钰山 ;

唐永志 .

中国专利 :CN109961497A ,2019-07-02

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