基于毫米波雷达与光学相机信息融合的目标定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410361002.7

申请日：

2024-03-27

公开(公告)号：

CN118091645A

公开(公告)日：

2024-05-28

发明(设计)人：

陈鸿杰黄群琚承乾梅传保李正忠

申请人：

华能澜沧江水电股份有限公司华能澜沧江上游水电有限公司

申请人地址：

650214 云南省昆明市世纪城中路1号

IPC主分类号：

G01S13/86

IPC分类号：

G01S13/06 G01S13/08 G01S13/88

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

薛雅琼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 13/86申请日:20240327
2024-05-28	公开	公开

共 50 条

[1] 单目相机与毫米波雷达融合的物体识别与定位方法和系统 [P].

王滔 ;

祝义朋 ;

朱世强 ;

徐志伟 .

中国专利 :CN110135485A ,2019-08-16

[2] 相机-毫米波雷达-激光雷达的联合标定方法、设备 [P].

冯际彬 .

中国专利 :CN114814758A ,2022-07-29

[3] 一种图像毫米波雷达融合目标检测方法 [P].

董小舒 ;

刘羽 ;

石林 ;

朱伟 ;

章孝承 .

中国专利 :CN111652097A ,2020-09-11

[4] 基于视觉传感器与毫米波雷达融合的目标检测与跟踪方法 [P].

谢辉 ;

刘奇 ;

宋康 .

中国专利 :CN119169576A ,2024-12-20

[5] 基于毫米波雷达与双目相机的联合标定方法和系统 [P].

罗杰 ;

王欣亮 ;

李健 ;

王鹏 ;

裴姗姗 .

中国专利 :CN112907681A ,2021-06-04

[6] 基于轨迹关联的无目标集成相机毫米波雷达自动标定方法 [P].

曹岚 ;

顾心远 .

中国专利 :CN119359820A ,2025-01-24

[7] 一种基于长短焦相机与毫米波雷达融合的目标检测方法 [P].

冯明驰 ;

王鑫 ;

刘景林 ;

孙博望 ;

李成南 ;

邓程木 ;

梁晓雄 ;

宋贵林 ;

岑明 .

中国专利 :CN114089329A ,2022-02-25

[8] 一种基于前视相机与毫米波雷达融合的目标跟踪方法 [P].

陈文博 ;

余卓平 ;

熊璐 ;

张培志 ;

严森炜 ;

夏浪 .

中国专利 :CN109212521B ,2019-01-15

[9] 用于毫米波雷达与GPS标定的标定方法 [P].

刘甜甜 .

中国专利 :CN113960548A ,2022-01-21

[10] 融合毫米波雷达及相机的目标对象检测与跟踪方法 [P].

张红岩 ;

胡九州 ;

李洪刚 ;

汪中奇 ;

马宏扬 ;

贾载勋 ;

孙玉 .

中国专利 :CN115423845A ,2022-12-02

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