一种激光雷达和全景相机的数据融合系统的标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011153637.6

申请日：

2020-10-26

公开(公告)号：

CN112233188B

公开(公告)日：

2024-03-12

发明(设计)人：

邓振文熊璐罗永昌舒强牛志

申请人：

南昌智能新能源汽车研究院

申请人地址：

330052 江西省南昌市南昌县迎宾中大道2111号

IPC主分类号：

G06F30/27

IPC分类号：

G06T7/80

代理机构：

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-12	授权	授权

共 50 条

[1] 一种基于激光雷达的车顶全景相机及其标定方法 [P].

邓振文 ;

熊璐 ;

罗永昌 ;

舒强 ;

牛志 .

中国专利 :CN112233188A ,2021-01-15

[2] 折反射全景相机与激光雷达数据融合标定方法 [P].

马宏伟 ;

王岩 ;

尚万峰 ;

薛旭升 ;

王川伟 ;

马琨 .

中国专利 :CN105678783A ,2016-06-15

[3] 一种全景相机与激光雷达的融合装置及其标定方法 [P].

邓振文 ;

熊璐 ;

罗永昌 ;

舒强 ;

牛志 .

中国专利 :CN112308927B ,2024-05-17

[4] 一种全景相机与激光雷达的融合装置及其标定方法 [P].

邓振文 ;

熊璐 ;

罗永昌 ;

舒强 ;

牛志 .

中国专利 :CN112308927A ,2021-02-02

[5] 一种激光雷达-相机融合的标定方法和系统 [P].

叶美图 ;

师恒 ;

谢梅林 ;

郭敏 ;

闫旻奇 ;

丁璐 ;

廉学正 .

中国专利 :CN120125672A ,2025-06-10

[6] 一种激光雷达与全景相机的标定方法 [P].

葛建飞 ;

肖江剑 ;

卜宁波 ;

田振楠 ;

茹浩磊 ;

许根 .

中国专利 :CN115082570B ,2024-03-19

[7] 一种激光雷达与全景相机的标定方法 [P].

葛建飞 ;

肖江剑 ;

卜宁波 ;

田振楠 ;

茹浩磊 ;

许根 .

中国专利 :CN115082570A ,2022-09-20

[8] 一种全景环带相机与激光雷达联合标定的方法 [P].

王之丰 ;

冯逸鹤 ;

高少华 ;

王佳 .

中国专利 :CN113589261A ,2021-11-02

[9] 一种激光雷达和相机的标定方法 [P].

苏畅 ;

张旸 ;

陈诚 .

中国专利 :CN113253246B ,2021-08-13

[10] 相机与激光雷达的标定方法以及标定系统 [P].

谢意 ;

蒋先尧 ;

刘志勇 ;

禹文扬 .

中国专利 :CN116843747B ,2024-01-26

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