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一种五轴数控制齿机床几何误差实际逆向运动学补偿方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201610878411.X
申请日:
2016-10-08
公开(公告)号:
CN106325207B
公开(公告)日:
2017-01-11
发明(设计)人:
黄筱调
丁爽
于春建
申请人:
申请人地址:
211800 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号
IPC主分类号:
G05B19404
IPC分类号:
代理机构:
南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273
代理人:
蒋真
法律状态:
公开
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2017-01-11 | 公开 | 公开 |
2017-02-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101702035508 IPC(主分类):G05B 19/404 专利申请号:201610878411X 申请日:20161008 |
2022-07-22 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/404 登记生效日:20220708 变更事项:专利权人 变更前权利人:南京工业大学 变更后权利人:南京工大数控科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:211800 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号 变更后权利人:210000 江苏省南京市江北新区庆安路18号 变更事项:专利权人 变更前权利人:南京工大数控科技有限公司 |
2019-03-12 | 授权 | 授权 |